Robot AMR

Nos solutions AMR (Autonomous Mobile Robots) permettent d’automatiser le transport de piles de bacs entre les fins de ligne et les zones de conditionnement ou de stockage. L’objectif est double : gagner du temps sur les déplacements internes et réduire l’effort opérateur lié à la manutention et au roulage des piles.

Les AMR sont des robots mobiles autonomes capables d’exécuter des missions de transport sans conducteur, tout en s’intégrant aux contraintes réelles d’un atelier (coactivité, circulations, variations de flux).

Une zone de travail est définie (cartographie) ainsi que des points de passage et de prise/dépose (fins de ligne, buffers, zones de stockage, postes de conditionnement). À partir de ces informations, l’AMR se déplace de manière autonome en calculant ses trajectoires et en gérant la circulation dans l’atelier. Grâce à ses capteurs, il détecte les obstacles et met en œuvre des stratégies d’évitement (ralentissement, contournement, arrêt sécurisé) pour maintenir la sécurité et la continuité de service.

Intégration process et pilotage flotte

La flotte d’AMR peut être pilotée via un système de gestion des missions : affectation automatique des robots disponibles, priorités, files d’attente et supervision en temps réel. Les missions peuvent être déclenchées par les équipements de production (ex. fin de ligne, palettiseur, zones tampons) ou par l’opérateur, afin d’assurer une logistique régulière et sans rupture de flux.

Couplage avec un ilot robotisé

L’intégration AMR peut être couplée à un îlot de palettisation pour automatiser l’évacuation des palettes/piles terminées. En fin de cycle, l’îlot déclare une pile prête au système de pilotage, puis l’automate communique avec le gestionnaire de flotte pour affecter un AMR. L’AMR vient récupérer la palette/pile au point de prise et l’achemine vers la zone définie, sans interrompre le fonctionnement de l’îlot.