Robot Quai vif

Innovation industrielle & sécurité des opérateurs

La solution robotisée qui transforme la manutention sur quai vif

Le Quai Robot est une solution d’automatisation destinée à réduire au maximum la manutention des caisses de volailles vivantes, depuis l’introduction des piles de caisses pleines jusqu’à la sortie des caisses propres après lavage.
L’objectif est de limiter les manipulations répétitives et les efforts de levage, tout en assurant une alimentation régulière des postes d’accrochage. Le process est conçu autour d’un robot poly articulé réalisant les cycles de prise/dépose et, selon la configuration retenue, le ré empilage des caisses vides en sortie de laveuse.

Configuration et intégration

Le Quai Robot est une ligne entièrement configurable : cadence, encombrement, logique des zones, interfaces amont/aval, et niveaux d’automatisation (ré empilage robot / automatique / manuel) sont adaptés aux contraintes utilisateurs (surface disponible, accès opérateurs, implantation laveuse, organisation des postes).
Les convoyeurs, zones tampons et séquences robot sont dimensionnés pour garantir un fonctionnement fluide, avec des modes dégradés possibles (manuel/maintenance) selon besoin.

Convoyage et dés empilage des caisses pleines

En amont, la ligne prend en charge le convoyage des piles de caisses pleines positionnées sur rouleurs. Les piles sont transférées jusqu’à une zone de prise robot, dimensionnée pour sécuriser la prise et garantir la répétabilité du cycle. Le robot assure ensuite le dépilage caisse par caisse et la dépose sur un convoyeur à chaîne, qui achemine les caisses vers les postes d’accrochage.

Gestion des caisses vides, lavage et ré empilages

Après utilisation aux postes d’accrochage, les caisses vides sont évacuées automatiquement vers une laveuse de caisses. En sortie laveuse, les caisses sont dirigées vers une zone de ré empilage. Selon les contraintes et le niveau d’automatisation souhaité, le ré empilage peut être réalisé par le robot, par un ré empileur automatique, ou de manière manuelle. La ligne assure ainsi un retour des caisses propres sous forme de piles, prêtes à être évacuées ou réintroduites selon l’organisation du site.

Pilotage et supervisionAutomatisme + écran IHM (modes, réglages, comptages, alarmes, diagnostics, suivi production)
Ré-empilagePar robot, ré-empileur automatique ou manuel (selon configuration)
RobotStäubli 6 axes TX2-200 HE (version agroalimentaire)
ÉnergieÉlectrique : 400V triphasé
Pneumatique : pression 6 bars
SécuritéPériphérie robot sécurisée (barrière(s), accès contrôlés)
Cadence8 caisses / minute avec la prise des rouleurs en automatique

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