Robot AMR
This post is also available in:
INNOVACIÓN Y MOVILIDAD
AMR Vendée Concept – Robots mobiles autonomes pour la logistique interne
AMR Vendée Concept – Robots móviles autónomos para la logística interna Frutas y verduras Nuestras soluciones AMR (Autonomous Mobile Robots) permiten automatizar el transporte de pilas de cajas entre los finales de línea y las zonas de envasado o almacenamiento. El objetivo es doble: ahorrar tiempo en los desplazamientos internos y reducir el esfuerzo del operario relacionado con la manipulación y el movimiento de las pilas.
Los AMR son robots móviles autónomos capaces de ejecutar misiones de transporte sin conductor, integrándose al mismo tiempo en las condiciones reales de un taller (coactividad, circulación, variaciones de flujo).
Se define una zona de trabajo (cartografía), así como puntos de paso y de recogida/entrega (finales de línea, buffers, zonas de almacenamiento, puestos de envasado). A partir de esta información, el AMR se desplaza de forma autónoma calculando sus trayectorias y gestionando la circulación dentro del taller. Gracias a sus sensores, detecta obstáculos y aplica estrategias de evitación (reducción de velocidad, rodeo, parada segura) para mantener la seguridad y la continuidad del servicio.
Integración de procesos y gestión de flota
La flota de AMR puede gestionarse mediante un sistema de gestión de misiones: asignación automática de los robots disponibles, gestión de prioridades, colas de espera y supervisión en tiempo real. Las misiones pueden activarse por los equipos de producción (por ejemplo, fin de línea, paletizador, zonas tampón) o por el operario, con el fin de garantizar una logística regular y sin interrupciones de flujo.
Acoplamiento con una célula robotizada
La integración de los AMR puede acoplarse a una célula robotizada de paletización para automatizar la evacuación de palets/pilas terminadas. Al final del ciclo, la célula declara una pila lista al sistema de control, y el autómata se comunica con el gestor de flota para asignar un AMR. El AMR acude al punto de recogida, toma el palet/pila y lo transporta hacia la zona definida, sin interrumpir el funcionamiento de la célula.
Características técnicas
| Aplicación | Transporte de pilas de cajas desde fin de línea → envasado / almacenamiento |
| Navegación | Desplazamiento autónomo en zona definida (cartografía + puntos de paso) |
| Seguridad / coactividad | Detección y evitación de obstáculos, parada segura si es necesario |
| Explotación | Reducción de los desplazamientos de los operarios, mejora de la regularidad logística Automatización HM |
| Integración de un autómata y una interfaz hombre-máquina (HMI) para pilotar la explotación y supervisar los flujos |