ROBOT MUELLE VIVO

El Quai Robot (muelle robotizado) es una solución de automatización destinada a reducir al máximo la manipulación de cajas de aves vivas, desde la introducción de las pilas de cajas llenas hasta la salida de las cajas limpias después del lavado.



El objetivo es limitar las manipulaciones repetitivas y los esfuerzos de elevación, al mismo tiempo que se asegura una alimentación regular de los puestos de enganche. El proceso está diseñado alrededor de un robot poliarticulado que realiza los ciclos de toma/colocación y, según la configuración elegida, el reapilado de las cajas vacías a la salida de la lavadora.

Configuración e integración

El Quai Robot es una línea totalmente configurable: cadencia, ocupación, lógica de las zonas, interfaces aguas arriba/abajo y niveles de automatización (reapilado robotizado / automático / manual) se adaptan a las restricciones del usuario (superficie disponible, accesos de operarios, implantación de lavadora, organización de los puestos).

Los transportadores, zonas tampón y secuencias del robot se dimensionan para garantizar un funcionamiento fluido, con posibles modos degradados (manual/mantenimiento) según las necesidades.

Transporte y desapilado de cajas llenas

En aguas arriba, la línea se encarga del transporte de las pilas de cajas llenas posicionadas sobre rodillos. Las pilas se trasladan hasta una zona de toma robotizada, dimensionada para asegurar la toma y garantizar la repetibilidad del ciclo. El robot realiza a continuación el desapilado caja por caja y la colocación sobre un transportador de cadena, que conduce las cajas hacia los puestos de enganche.

Gestion des caisses vides, lavage et ré empilages

Después de su uso en los puestos de enganche, las cajas vacías se evacúan automáticamente hacia una lavadora de cajas. A la salida de la lavadora, las cajas se dirigen a una zona de reapilado. Según las restricciones y el nivel de automatización deseado, el reapilado puede realizarse mediante el robot, un reapilador automático o de forma manual. La línea garantiza así el retorno de las cajas limpias en forma de pilas, listas para ser evacuadas o reintroducidas según la organización del sitio.